Als Kleinstadt ist Lutry das perfekte Bindeglied zwischen der Agglomeration Lausanne und den Weinbergen des Lavaux. Die Ursprünge von Lutry gehen weit zurück, wurde doch schon zur Zeit der Römer ein kleines Fischerdorf mit dem Namen „Lustriacum“ erwähnt. Aber erst im 11. Jahrhundert gewann Lutry mit der Gründung eines Benediktinerklosters an Bedeutung. Die Stadt wurde im Mittelalter mit Befestigungsmauern umgeben.

In Lutry können heute noch zahlreiche Zeugen aus der Vergangenheit bewundert werden (z.B. die Stadtmauern oder das Schloss).